現代交通工具日益完善，配套設施也在不斷更新?lián)Q代。一開(kāi)一合，提示音不斷……每天，在地鐵、機場(chǎng)等公共交通出入口，都有無(wú)數臺自動(dòng)檢票閘機辛苦運作，有的甚至要承載上千萬(wàn)人次的客流進(jìn)出工作量。但是你真的了解它嗎？它又是如何維持穩定運行的呢？

Gunnebo（固力保）集團總部位于瑞典哥德堡，是全球安防解決方案的提供商，擁有5,800名員工，業(yè)務(wù)遍及31個(gè)國家和地區。無(wú)論是在機場(chǎng)、辦公樓，還是地鐵站，Gunnebo安全系統都能確保人員出入的精準控制，實(shí)現這一切靠的是智能的高科技，而非肌肉發(fā)達的保安。

4大團隊緊密協(xié)作

最近幾年，Gunnebo團隊致力于研發(fā)一款全新的人行閘機，團隊成員分別來(lái)自于Gunnebo全球不同的業(yè)務(wù)部門(mén)。安全系統研發(fā)和運營(yíng)總監Port與新品開(kāi)發(fā)設計工程師Elkins在馬雷斯菲爾德（Maresfield）的Gunnebo英國公司工作。

固件開(kāi)發(fā)人員Francisco Kedjagni和Daniele Zanini正在尋求一款全新的電機控制解決方案。（照片來(lái)源| Mattia Balsamini | Fotogloria）

固件開(kāi)發(fā)人員Francisco Kedjagni和Daniele Zanini來(lái)自Gunnebo意大利公司，中國的生產(chǎn)團隊也發(fā)揮了重要作用，在此期間，依必安派特集團也提供了全程支持。

這一合作旨在優(yōu)化公共交通對開(kāi)擺動(dòng)門(mén)（MFL）的性能，即自動(dòng)檢票閘機，各位在許多地鐵站都能找到這一應用。本次項目涉及重新設計核心組件—機械裝置，以確保當持有有效車(chē)票的人員通過(guò)時(shí)，旋轉門(mén)會(huì )迅速打開(kāi)，然后在下一個(gè)人到達時(shí)迅速關(guān)閉，任何沒(méi)有有效票證的人員都將被攔截。

閘機必須快速打開(kāi)和關(guān)閉

在設計公共交通對開(kāi)擺動(dòng)門(mén)時(shí)，我們面臨著(zhù)許多挑戰：它們必須非?？焖俚卮蜷_(kāi)和關(guān)閉，而在此運行過(guò)程中，需防止意外夾傷用戶(hù)。

Port解釋道：“由物理學(xué)可知：物體移動(dòng)得越快，它作用于某人或某物上的力就越強，進(jìn)而可能導致傷害。但在Gunnebo，用戶(hù)的安全是我們的首要考量因素，因此，我們需要找到一種快速移動(dòng)但沖擊力非常低的方法?！眮?lái)自Gunnebo的專(zhuān)家還需考慮到，在正常情況下，閘機需嚴防人員的闖入，而在發(fā)生恐慌的情況下，它可以允許大量人群通過(guò)，以疏散人流?！霸诰o急情況下，它不能成為阻礙人們通行的障礙?！?Elkins說(shuō)道。

Gunnebo團隊獲得了依必安派特德國的大力支持，行業(yè)經(jīng)理Stefan R?tzer和項目工程師Dominik H??ler多次前往位于Lavis的Gunnebo，使得這一物理性能實(shí)現了突破。正如Francisco Kedjagni解釋的那樣，“我們擁有許多性能良好的現有產(chǎn)品，但是對于這個(gè)特定的應用，我們決定與依必安派特合作開(kāi)發(fā)全新的解決方案，因為他們是驅動(dòng)控制領(lǐng)域的專(zhuān)家，在和我們一起尋找解決方案的過(guò)程中體現了高度的熱情，這一點(diǎn)觸動(dòng)了我們?！?/p>

超薄、快速的智能驅動(dòng)

在這種場(chǎng)景下，什么才是最好的驅動(dòng)器呢？它必須纖薄、快速且智能。背后的思路是，如果電機和傳動(dòng)裝置不需要太多安裝空間，則閘機可以做得更薄?！?依必安派特電機所需的空間比同類(lèi)產(chǎn)品少約三分之一。同時(shí)，它的效率非常高，因此消耗的能源更少?！盧?tzer自豪地解釋道，“這使得整個(gè)全新的設計成為可能，并滿(mǎn)足環(huán)境標準?！?/p>

如此小巧，卻又不失智能：依必安派特電機所需的安裝空間比同類(lèi)產(chǎn)品少約三分之一，并且可以智能控制門(mén)的移動(dòng)。（照片來(lái)源| Mattia Balsamini | Fotogloria）

緊湊的電機為閘機中其他周邊設備的安裝釋放了空間，也使整體設備顯得更為精致和美觀(guān)。

為了確保移動(dòng)門(mén)的沖擊力不會(huì )太高，項目團隊不僅要讓其快速運行，而且還要使其更智能：借助新的電機，門(mén)在瞬間就完成了90度的旋轉運動(dòng)。在碰到障礙物時(shí)，電機會(huì )立即檢測到撞擊，并根據客戶(hù)的首選項做出反應：停止、反向或低能耗驅動(dòng)。 “運行起來(lái)是這么的干凈利落?！痹O計工程師Elkins稱(chēng)贊道。

安全通道測試：設計工程師Elkins進(jìn)行了無(wú)數次的測試，以確定門(mén)在何時(shí)可以移動(dòng)。（照片來(lái)源| Mattia Balsamini | Fotogloria）

周密的研發(fā)測試

Elkins運用Gunnebo的測試工具對電機進(jìn)行了質(zhì)量以及組件匹配度的詳細測試：在堅固的測試臺上，他用自己的力量來(lái)測試推進(jìn)系統的設計，并評估對開(kāi)門(mén)的性能極限。他的同事用同樣的物理方法，使用不同的電機/控制器/變速箱/固件組合來(lái)檢查閘機的撞擊力。固件開(kāi)發(fā)人員Daniele Zanini說(shuō)道：“我們的實(shí)驗室完成了閘機嚴格的開(kāi)發(fā)和測試過(guò)程，過(guò)程中，也有想法相左的時(shí)候?！?/p>

Daniele Zanini正在測試電機、控制器、變速箱和固件之間如何實(shí)現完美地匹配。（照片來(lái)源| Mattia Balsamini | Fotogloria）

“但最終我們總能達成一致意見(jiàn)，然后花大量的時(shí)間和精力放在開(kāi)發(fā)和完善驅動(dòng)控制系統上。整個(gè)過(guò)程中有許多挑戰需要克服，但是在Dominik和Stefan的支持下，我們實(shí)現了低沖擊力、快速和平穩運動(dòng)的主要目標?！?Zanini說(shuō)道。Elkins非常認同他的觀(guān)點(diǎn)：“獲取所需的圖紙或CAD模型非?？焖?，因此整個(gè)研發(fā)過(guò)程很順利?！?/p>

依必安派特VD/VDC系列優(yōu)勢一覽

依必安派特VD/VDC系列EC外轉子電機以其耐用性和出色的控制性能給人留下深刻印象。搭配行星齒輪箱、轉角齒輪箱和直齒齒輪箱，可提供多種創(chuàng )新應用，包括工業(yè)自動(dòng)化、門(mén)機系統等領(lǐng)域。

三相外轉子電機

設計緊湊、功率密度高

多種電機類(lèi)型，可與行星、轉角和直齒齒輪箱配套